主要职责
中国科学院贯彻落实党中央关于科技创新的方针政策和决策部署,在履行职责过程中坚持党中央对科技工作的集中统一领导。主要职责是:
一、开展使命导向的自然科学领域基础研究,承担国家重大基础研究、应用基础研究、前沿交叉共性技术研究和引领性颠覆性技术研究任务,打造原始创新策源地。 更多+
院况简介
中国科学院是国家科学技术界最高学术机构、国家科学技术思想库,自然科学基础研究与高技术综合研究的国家战略科技力量。
1949年,伴随着新中国的诞生,中国科学院成立。建院70余年来,中国科学院时刻牢记使命,与科学共进,与祖国同行,以国家富强、人民幸福为己任,人才辈出,硕果累累,为我国科技进步、经济社会发展和国家安全作出了不可替代的重要贡献。 更多+
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近日,中国科学院自动化研究所等研发的机器人辅助经导管三尖瓣置换(TTVR)系统,完成首例临床应用。
该机器人辅助系统融合高精度运动控制、主动安全约束与智能导航技术,能够实现稳定精细的器械操控,保障关键操作步骤的安全性和可靠性。相较于传统手工操作,机器人辅助系统有望减少因医生手部微小抖动、操作幅度差异而引发的并发症,提升瓣膜植入的精准度,并缩短手术时间。平台采用主从控制架构,可供主刀医生远程遥操作,降低医生在手术中的辐射暴露,降低职业健康风险。此外,系统集成远程操作功能,具备支持跨区域手术协作的潜力。
本次首例临床研究标志着这一系统的临床应用迈出了关键一步,为后续推广奠定了基础。
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